Думаю при минимальной начальной скорости камня его траектория будет проходить через верхние точки обоих заборов.
Очень похоже, что так и есть. Нужную параболу строим через три точки: вершину верхнего забора, вершину нижнего и отражение вершины нижнего забора от верхнего забора.
То есть, если проводим ось

через верхний забор, ноль располагаем в основании верхнего забора, тогда координаты

вершины верхнего забора будут

. Координаты вершины нижнего забора (пусть он левее верхнего) будут

ну а третью точку для параболы берем с координатами
Если дальний забор ниже ближнего, то минимальная скорость будет такая же: вершину параболы ставим на верхний забор, вторую точку -- на вершину нижнего забора а третью точку берем -- симметричное отражение вершины нижнего забора от верхнего.