я что-то не так понимаю в этой книге, либо это просто ошибочное утверждение ?
Ошибочное утверждение. Верно только в одну сторону: если полное, то могут.
Могли бы Вы также подсказать аналогичные ссылки в другой литературе ?
В смысле где теорему Хопфа -- Ринова доказывают?
Громол, Клингенберг, Мейер. Риманова геометрия в целом.
Petersen. Riemannian geometry.