Для ускорения такая же формула ,только без массы пробного тела , ибо масса пробного тела относительно земли очень мала.
 Малость массы пробного тела не играет роли. Та формула, которую Вы написали, относится к инерциальной системе отсчёта, и в ньютоновской теории гравитации она верна для любых масс. Система отсчёта, связанная с Землёй (имеется в виду не вращающаяся система отсчёта, ориентированная по "неподвижным" звёздам), не является инерциальной, и в ней формула для ускорения в задаче двух (сферически симметричных) тел имеет другой вид: 

 где 

 — вектор ускорения тела с массой 

, 

 — масса Земли, 

 — вектор, идущий из центра Земли в центр тела с массой 

, 

 — гравитационная постоянная.
Если, как это обычно делают в школе, рассматривать скалярное ускорение 

 (без учёта направления), то для него формула имеет вид 

 где 

 — расстояние между центрами тел.