Определить угловую скорость шатуна AB

[timas-cs]

Вроде бы задача банальная, но возникли вопросы.

Условие: Определить угловую скорость шатуна $AB$ кривошипно-ползунного механизма в указанном положении, если точка $A$ имеет скорость $3$, а длинна $AB=3$ м.

Для начала нужно найти МЦС, но скорости не пересекаются. Это какой-то особый случай? В чем подвох?

[svv]

Обозначим этот центр $C$. Что можно сказать о векторах $\overrightarrow{CA}$ и ${\vec v}_A$ ?

timas-cs в сообщении #1286828 писал(а):

скорости не пересекаются

Мне кажется, Вы просто неправильно поняли рисунок. Здесь векторы ${\vec v}_A, {\vec v}_B$ параллельны плоскости $OAB$.

[pogulyat_vyshel]

Проблемы нет, можно и мгновенный центр скоростей найти, а можно ввести декартову систему координат и расписать по ней общий факт

$$\boldsymbol v_A=\boldsymbol v_B+[\boldsymbol\omega,\boldsymbol {BA}]$$