Подходит ли книжка Александрова "Введение в теорию размерностей"?
Симплексы там если и встречаются, то совершенно с другой точки зрения, а гладких многообразий не найдёте совсем. Какая литература хороша для физиков — не знаю. Посмотрите темы "
Ищу литературу по… (Ф)" и "
Ищу литературу по...". Может быть, кто-нибудь что-то ещё посоветует.