Понял, откуда они это берут. Это из

Именно так.
Это астроида

и

меняются от

до

. Поэтому рассматривать двойной интеграл

?
Можно и так, умножив получившийся результат на два, но можно и заметить, что кусочек в каждом квадранте выглядит одинаково, так что можно интегрировать от

до

, а потом умножить результат на

.
P.S. Только не надо все цитировать по два раза. Если нужно вставить цитату, выделите в нужном сообщении соответствующий участок и нажмите кнопку "Вставка" ниже этого сообщения.