Правильно ли я понимаю, что темную материю ввели, то что наблюдения вращения/масс галактик, по краям, не соответствовали по формулам гравитационным силам из центра и центробежным по краям?
График из Википедии:

То есть края галактик из-за наблюдаемой скорости вращения и наблюдаемой массы должны были иметь такую по работающим формулам центробежную силу что они должны были разлетаться, однако это не происходило.
То есть галактикам "добавили" массы (в виде темной материи) чтобы работали старые формулы.