а вам этого мало
Спасибо, это я находил, но у меня небольшие проблемы с английским и не всё понятно, поэтому хотел найти информацию на русском или более разжеванную и подробную на английском, с уравнениями кривых высших порядков в этой системе координат и т.д., хотел также узнать рассматривалось ли интегрирование в ней и прочие подобные вопросы.