PlotFЕсли вы считаете левые грузы за одно целое, а вы так вправе считать, то вам уже не нужно отдельно выписываеть третье уравнение для маленького груза. Он у вас итак движется вместе с большим как одно целое.
Первые два уравнения в целом написаны правильно, только без учета направления.
У вас правая и левая части движется с одинаковыми по величине, но обратными по направлению ускорениями. У вас же они движутися в одну сторону.
По честному вы бы должны использовать ускорения

и

. И потом написать уравнение связи:

.
Кстати, а откуда это следует?
В данном случае уравнение связи достаточно простое. Но в общем случае уравнения связи в задачах на блоки могут быть более хитрыми. Но это можно при желании обсудить потом.