Собственно, заинтересовала следующая задача. Цилиндр размеров

Вращается вокруг своей главной оси. Требуется найти суммарную центробежную(или центростремительную, в общем ту, которая его растягивает) силу, действующую на тело. Я поступил следующим образом. Сначала запишем силу, действующую на бескончно малый элемент объема:

Подставляя элемент объема из цилиндрической СК и сокращая на

получим:

В свою очередь

.
Затем интегрируем по всему цилиндру:

Если это решение правильное, то как быть если бы в аналогичной задаче мы вычисляли абстрактную силу, направление которой бы не совпадало ни с одной из осей а было бы, к примеру, таким

? Можно ли и в таком случае просто вынести этот вектор за интеграл?