Наверное все-таки не сила трения, а момент силы трения.
В условии вполне могло быть сказано именно о характере зависимости от скорости самой силы трения, а уж момент искать - это дело решающего. Так что с формулировкой задачи, видимо, порядок. И само это условие отвечает на вопрос, заданный
ElectricDrive.
L...Задача довольно простая. Вам даже не нужно этот самый момент силы трения аккуратно вычислять. Уравнение движения написать - и только.
(fred1996)
Снова к вопросу о названиях

Не знаю, где как, но обычно всё-таки законом Ньютона называют именно уравнение, в которое входят силы. Уравнение, о котором Вы сказали - с моментами - у нас в литературе проходит под названием вроде "уравнение динамики вращательного движения".