При сохранении энергии совсем не обязательно каждый раз выписывать энергетическое уравнение.
Всесто него можно воспльзоваться тем фактом, что относительные скорости тел до удара и после одинаковы по величине и противоположны по направлению.
То есть

Этот результат очевиден, если вы рассматриваете соударение в системе покоящегося центра масс.
Математически его можно получив перегреппировав члены в обоих уравнениях и поделив второе уравнение на первое.
Там два решения.
Одно, когда скорости не меняются вообще (одно тело проходит как бы сквозь другое), а другое как раз делением.