Посоветуйте книгу по линейной алгебре

[CyberKatana]

Прошу простить, если создал не там или создал клона существующей темы.

По роду занятий(гейм дев) постоянно сталкиваюсь с векторами/матрицами/кватернионами. И если первые 2 пункта не свежи, но все же есть в памяти, то кватернионы для меня в новинку. Собственно ищу литературу что бы освежить в памяти имеющееся и набраться знаний по кватернионам. Идеальный вариант учебник + задачник.

P.S. Пользуясь случаем: Имеется вот такой Демидович, регулярно спотыкаюсь на не сложных заданиях(как мне кажется), есть ли какой-нибудь ресурс/книга с прорешеными заданиями?

[Munin]

Анти-Демидович.

[CyberKatana]

Munin в сообщении #1165584 писал(а):

Анти-Демидович.

Это оно? И это ответ на оба вопроса?

[arseniiv]

Кватернионов учебники линейной алгебры вряд ли обычно касаются. Связь кватернионов с вращением векторов (предполагаю, это то, что вас интересует в них) — это не очень большой кусок теориии о кватернионах, так что его, в принципе, можно изучить по довольно неплохим статьям в англовики
https://en.wikipedia.org/wiki/Quaternions_and_spatial_rotation
https://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_formalisms_in_three_dimensions
https://en.wikipedia.org/wiki/Slerp

[Brukvalub]

Про кватернионы написано у Понтрягина.

[Munin]

CyberKatana в сообщении #1165753 писал(а):

И это ответ на оба вопроса?

Нет, только на второй.

[VAL]

Про связь кватернионов с вращениями трехмерного пространства есть у Постникова а "Аналитической геометрии".