Добрый день, у меня возникла проблема: Я строю переходный процесс по передаточной функции, для этого числитель и знаменатель представляю в виде диф. уравнений, т.е.

Решить простое ОДУ где присутствует одна переменная либо Y, либо X проблем не составляет, а вот когда появляется вторая - тогда появляется проблема как их решить. Подскажите советами из чего отталкиваться. И может кто знает как мат. пакеты решают (именно алгоритм) такие вещи за пару секунд?