A signal - лучше ?
Первый раз слышу. TOX я бы оценил как 9.9 (код не открывал, оценка это просто мнение). Андроидную платформу я бы не рекомендовал, в нем постоянно находятся дыры в совершенно разных подсистемах - опасность попасть под какую-нибудь широконаправленную атаку, может быть, даже руткит через GSM, если уязвимая прошивка попадется.