Запишите преобразования симметрии конфигурационного пространства и найдите соответствующие сохраняющиеся величины

.
1)



Тогда сохраняющейся величиной будет

. Проверил.
2) Подскажите, пожалуйста, еще какие-нибудь преобразования симметрии конфигурационного пространства для данной функции Лагранжа.