Интеграл

[iou]

Господа, имеется интеграл:

$$\int\limits {\sqrt{2ax-x^2}dx}$$

Я пробовал делать замену $\sqrt{x}=\sqrt{a}sin{t}$, но это привело к $a\int\limits {\sin{t}\sqrt{cos^2{t}+1}dt}$. После чего я понял, что делаю что-то не то.
В какую сторону думать?

[ex-math]

Выделите сначала полный квадрат, получите стандартный интеграл, который хоть по частям, хоть тригонометрической заменой.

[iou]

ex-math в сообщении #1081918 писал(а):

Выделите сначала полный квадрат, получите стандартный интеграл, который хоть по частям, хоть тригонометрической заменой.

Спасибо, всё получилось.