Скорость поворота для прохождения через заданную точку

[aemxdp]

Есть координаты двух точек $p_s$ и $p_f$ на плоскости и вектор скорости $\vec{v}$ материальной точки, равномерно движущейся из точки $p_s$. Нужно найти скорость поворота (вектора скорости, например, в углах в секунду), при которой материальная точка гарантированно пройдёт через $p_f$ в будущем. При этом надо как-нибудь минимизировать длину траектории. Посоветуйте, пожалуйста, куда хоть примерно копать для решения такой задачи.

[Osmiy]

А вы делали схему для себя?

[aemxdp]

Osmiy в сообщении #1079425 писал(а):

А вы делали схему для себя?

В каком смысле "схему"?

[Osmiy]

Ну как какую.
Схему движения точки из одной точки в другую из условия задачи.

[Pphantom]

Тема перемещена из форума «Помогите решить / разобраться (Ф)» в форум «Карантин»
по следующим причинам:

- сформулируйте полностью условие задачи (без "как-нибудь" и с явным указанием всех критериев решения - иначе ответом будет просто движение по прямой, проходящей через обе точки);
- предложите собственные содержательные попытки решения задачи.

Исправьте все Ваши ошибки и сообщите об этом в теме Сообщение в карантине исправлено.
Настоятельно рекомендуется ознакомиться с темами Что такое карантин и что нужно делать, чтобы там оказаться и Правила научного форума.