Можно даже представить себе сначала не шар и висящий стержень, а просто два шара, летящий и неподвижный.
Да, я именно по такой подобной задаче из Трофимовой Т.И. и пытаюсь решить эту, но там на одну известную больше (+ еще дан угол, а найти скорость).
Во-первых, разве скорость стержня до удара не 0?
Ноль, это просто для полноты обозначений, хоть дальше обозначение и не применяется. Не логично, согласен.
и почему вы вправе их применить.
Вот это, к сожалению, для меня самое трудное

Именно поэтому большую часть задач приходится решать методом проб и ошибок на основе подобных задач. Через них зачастую и становится понятной суть задачи.
Подумайте вот о чём: если скорость одна, и если скорость другая - ответы на задачу будут разные? Или одинаковые?
Разные, угол больше будет, если скорость шара больше.
Приравнивать эти энергии - правильно. А вот приравняли вы неправильно. Надо записать кинетическую энергию вращательного движения.
В итоге ушел от еще одной неизвестной, но осталась еще одна.
Через закон сохранения импульса

и закон сохранения энергии

выразил

Потом исправил кинетическую энергию поступательного движения, на вращательную:

Но все-равно если подставлять полученный выражения, то в итоге останется неизвестной

или именно в этом суть добавочного предложения
и его скорость перед ударом имеет известную величину
