Хотя можно записать уравнения Лагранжа второго рода через обобщенную силу.
Те в каждой точке пространства можно ввести еще дополнительную силу вкупе с силой растяжения пружины, которая будет давать ускорения по различным осям в сумме нулевое, те сумма проекций скоростей будет постоянная.
-- 10.08.2015, 22:50 --amonСлыхал.
(Оффтоп)
Я как раз их использовал для минимизации функционала электронной плотности

-- 10.08.2015, 22:56 --Хм, получается Лагранж работает и для неголономных связей?