Я придумал таковое (
http://www.neizvestniy-geniy.ru/persona ... 11111.html).
А из подобного нашел только «обобщённое преобразование Хафа» (патент 1962 г. Поля Хафа).
Однако мне сообщали, что близкое преобразование было опубликовано еще в 30-х годах и вроде бы в СССР.
Может, кто-то подскажет, где его искать, чтобы я не публиковал уже известное...
Спасибо за ответы!
Вот пояснение...
Задача оперирования линиями—траекториями возникает по ассоциации с треками в ядерной физике.
Определение 1. Будем называть маршрутами любые линии в двухмерном пространстве, которые имеют конечную первую производную всюду в открытом промежутке за исключением, быть может, множества без конечных точек сгущения.
Определение 2. Будем называть особыми точками маршрута исключительные точки из определения 1.
Итак, для удобства оперирования маршрутами введем еще одно двумерное пространство, в котором каждый маршрут будет иметь свой образ, простой для важного класса маршрутов — прямых. В частности, если бы образы прямых были точками, это позволило бы легко находить расстояние между линиями этого класса.
Построение пространства образов маршрутов и начнем с прямолинейных маршрутов, исключая такие, которые параллельны оси ординат. Каждая такая прямая определяется двумя параметрами (а для прямых, параллельных оси ординат, это как раз и неверно). Возьмем за основу асимметричную формулу прямой:

.
Определение 3. Фундаментом отображения типа "линия — линия" будем называть подмножество его области определения, каждый элемент которого отображается в точку.
В качестве фундамента нашего отображения примем совокупность прямолинейных маршрутов, исключая те, которые параллельны оси ординат. Для этого в пространстве образов маршрутов поставим в соответствие этой прямой (равно как и ее части) точку с координатами (x, y) такими, что

(перестановка координат сделана не случайно: она позволяет получить нетривиальные результаты).
Отображение кривой осуществляем на основе приближения ее ломанной, каждый прямолинейный отрезок которой отображается в соответствующую ему точку. Если у кривой существует первая производная, то при неограниченном уменьшении максимума длины отрезков ломанной, последняя будет стремиться к нашей кривой. При этом направления отрезков будут стремиться к направлению касательной, так что интуитивно оправдано считать образом кривой предел образов ломанных, ее приближающих. Тогда координаты точки кривой в мире образов маршрутов (x, y) будут выражаться через значения координат и производной кривой в исходной плоскости (u, v):

В общем случае, когда кривая состоит из дискретного множества участков, на которых существует первая производная, формулы остаются в силе, но в точках излома (разрывы первой производной) отдельно рассматриваются левосторонняя и правосторонняя производные. Это, очевидно, породит разрыв образа и по ординате и по абсциссе; правда, в нулевой абсциссе разрыва маршрута по абсциссе никогда не будет, поскольку абсцисса соответствующей точки образа всегда равна ординате маршрута.
Если кривая задана в параметрической форме, координаты точки кривой в пространстве образов маршрутов (x, y) будут выражаться следующим образом:

, где [/math]

[/math] — параметрические задания переменных u и v соответственно.