Не подскажете ссылки на источники где можно посмотреть решение подобных задач? Желательно без сложных интеграль-дифференциальных уравнений. я с этим сталкивался последний раз лет 10 назад и все уже забыл.
В такой постановке - у Карнеги. В "Как нанять учёного и научиться управлять им".