Это положение устойчиво! Именно за счёт внешней силы, регулярно толкающей маятник то в одну, то в другую сторону.
Или за счет момента силы...
"Для физического объяснения эффекта динамической стабилизации перевернутого маятника при быстрых осцилляциях подвеса нужно принять во внимание действие на маятник силы инерции, усредненное по периоду этих быстрых осцилляций. Согласно формуле (2) сила инерции изменяется со временем по синусоидальному закону, её среднее за период значение равно нулю. Но оказывается, что среднее значение момента этой силы относительно оси вращения маятника отлично от нуля.Именно средний момент силы инерции отвечает за необычное, противоречащее нашей интуиции поведение маятника." Е.И.Бутиков.
http://butikov.faculty.ifmo.ru/Russian/ParamPendulum.pdfБлагодаря Луне, центр масс Земли ("подвес") колеблется "то в одну, то в другую сторону", точнее описывает эллипс.
Кроме того, наблюдается еще один интересный эффект: вектор орбитального момента Луны совершает сложное коническое движение с периодом 18,6 лет, да так, что восходящие и нисходящие узлы лунной орбиты относительно
небесного экватора (не эклиптики) не уклоняются слишком далеко от точек весеннего и осеннего равноденствия, что тоже наводит на мысль о стабилизации осей вращения...