Уравнения движения жидкости

[Inframercury]

Здравствуйте, уважаемые форумчане!
У меня следующая проблема. Имеются уравнения для моделирования течения нелинейной вязкопластичной жидкости.

$ \left\{ \begin{array}{rcl} \frac{\partial\tau_x_x}{\partial x}+\frac{\partial\tau_x_y}{\partial y} &=& \frac{\partial p}{\partial x} \\ \frac{\partial\tau_y_x}{\partial x}+\frac{\partial\tau_y_y}{\partial y} &=& \frac{\partial p}{\partial y} \\ \frac{\partial\ u}{\partial x}+\frac{\partial\ v}{\partial y} &=& 0 \end{array} \right. $


С последним уравнением(уравнение неразрывности) всё понятно. А вот с первыми двумя не могу разобраться. Что они обозначают?К данным уравнениям не приводится никаких пояснений. Написано только, что они получены на основании уравнения Навье-Стокса. Но в такой формулировке я его нигде больше не встречал. $\tau$,насколько я понимаю, - это напряжение сдвига между слоями жидкости, а вот что такое p? Давление? Чтобы было понятно - я очень далёк от области гидродинамики и физики в целом :) Но вот так сложилось, что необходимо разобраться в данной теме. Буду благодарен любым пояснениям.

Забыл добавить, что жидкость течёт по осесиметричному каналу(трубе).

[Oleg Zubelevich]

это теорема об изменении количества движения, стационарная версия. по-видимому, тензор напряжений имеет вид $p_{ij}=-pg_{ij}+\tau_{ij}$. $p$ -- давление

[Inframercury]

Спасибо!Теорема верно применена в данном случае?И как будет правильно сформулировать физический смысл, заключаемый приведённым уравнением?

[Oleg Zubelevich]

сумма поверхностных сил, действующих на любой индивидуальный объем (на поверхность ,ограничивающую объем сиречь) среды, равна нулю, массовые силы отсутствуют

[Inframercury]

а что подразумевается под поверхностными силами?