Задача - радиус провиса цепи (приводной)

[Alsel]

Задача - определить радиус провиса приводной роликовой цепи (допустим, велосипедной)
Имеется:
1. Шаг цепи (t).
2. Число зубьев звездочек ведущей (z1) и ведомой (z2).
3. Межосевое расстояние (а).
4. Сверху цепь натянута, снизу провисает.
5. Число звеньев цепи $m=\frac {2a} t +\frac {z1+z2} 2 + \left( \frac {z2-z1} {2\pi} \right)^2\frac t a$, округлено в большую сторону до четного числа.

[КАЗАКОВ]

См.уравнение цепной линии в любом учебнике по м.анализу.