Ну знаете! Торы впервые возникли в хлебопекарном деле. Я точно не уверен, то ли в Германии в Средние века, то ли ещё в Древнем Риме - но то, что задолго до Пуанкаре и Якоби, это несомненно.
[off]
...
Торы, вроде, сначала возникли в небесной механике (Пуанкаре или Якоби), а уж потом возникли топология и топологи, которые стали их мусолить.
Тор сначала был один, и он был Богом (см. соответствующий фильм), а потом возникли пекари, и они пекли бублики, в просторечии называемые торами. Так что Пуанкаре и Якоби были далеко не первыми...