Здравствуйте.
Начал разбирать задачку про закон движения в потенциале Морза

(Г.Л. КОТКИН, В.Г.СЕРБО, СБОРНИК ЗАДАЧ ПО КЛАССИЧЕСКОЙ МЕХАНИКЕ) и мои ответы не сходятся с тем, что там есть - прошу указать ошибки.
Итак, несовпадения начались сразу же в точках остановки, т.е. где

и

, вот что у меня вышло:



Немного ободряет, что в моём варианте

при

, в книжке - не так.
Далее, рискнул найти закон движения в случае

, он так же не сошёлся, коротенько ход вычисления: (я поставил всё на зеро и заменил предел интегрирования в формуле (3): верхний - вместо бесконечности -

, потому, что иначе закон движения просто не найти - интеграл-то определённый...)
(Оффтоп)
пределы интегрирования буду опускать - не могу найти как их ставить


Далее, возвращаясь к исходным переменным, разрешаем уравнение относительно

, отбрасывая по дороге порочный корень с минусом, получаем:
