Милованов, Тышкевич, Феденко, «Алгебра и аналитическая геометрия», часть 1, п. 15.7 «Плоские фигуры второго порядка». (Это БГУшный учебник, хотя на физфаке, возможно, пользуются другим).
Ильин, Позняк. Ничего не понял.
Ильин-Позняк это ведь учебник матана. Что вы там вообще могли по этой теме прочесть?