я так это вижу
Хорошо, но долго.
------------------------------------------
Обратите внимание, что тут:
у Вас треугольник "

" - равносторонний
а тут
т.к.

треугольник "

" уже прямоугольный
Не хорошо это - иметь в равностороннем треугольнике прямой угол.
Такие кульбиты с треугольниками безболезненно терпятся, только если Вы имеете в рукаве козырь в виде бесконечно малой величины вроде

.
Еще раз: то, что Вы с ними делали - это долго и по-детски, хотя получилось правильно. Осваивайте таки "якобиан":
- для одномерного случая:

;
- для нахождения якобиана

, надо написать зависимость

и продифференцировать ее:

------------------------
вот что делать с

и с

вроде интуитивно и ясно что это одно и то же, но не явно пока что
вообще думаю, что если

изменится на

, то

Попробуйте внятно словами сами себе сказать что такое у Вас за

такая, написать в конце концов буквами.

- приращение чего именно? А

- это чо? Ну это самостоятельно уже.