На простом уровне всё это есть в обычных учебниках анализа (Фихтенгольц или Смирнов, например)
Смирнов бяка. Ну хотя бы Ильин-Позняк.
Более продвинуто это уже ВТА, например Риманова геометрия и тензорный анализ Рашевского (кстати изложение очень сцеплено с физикой).
ВТА - это что?
В принципе, в продвинутом варианте это тензорный анализ и дифференциальные формы, по любой книге по этим вопросам (в том числе, по книгам "Дифференциальная геометрия" вообще - но надо смотреть в содержании, чтобы оно там было). В ещё более продвинутом - расслоения - тоже дифгем. Конкретно к римановой геометрии не привязано, хотя в ней активно используется.
Если Вы действительно разобраться с уравнениями Максвела, вы должны понять, что электромагнитное поле не является строго говоря векторным. Наиболее адекватно оно описывается в терминах дифференциальной геометрии. См. А. А. Болибрух "Уравнения Максвела и дифференциальные формы".
+1 к тому, что дифформы рано, сначала надо элементарщину (Тамм "Основы теории электричества" подойдёт).
Не уверен насчёт конкретно Болибруха. У меня на эту тему валяются:
Selfridge, Arnold, Warnick. Teaching Electromagnetic Field Theory Using Differential Forms (IEEE Trans. Educ.) (37 страниц)
Burke W.L. Div, grad, curl are dead. (152 страницы)
это книжки очень простые и наглядные, с объяснениями вместо формализма
ещё
Мизнер, Торн, Уилер. Гравитация. На удивление, там сначала даётся обзор электромагнетизма. Первые 4-5 глав, можно без главы 1.
ну и наконец, совсем полная, и при этом всё равно наглядная и не перегруженная формализмом,
Шутц Б. Геометрические методы математической физики.