В полусферическую чашу диаметра

положена игла длины

так, что она скользит по краю чаши, опираясь одним из своих концов на внутреннюю поверхность чаши. Опускаясь, игла займет положение равновесия, когда середина ее примет наиболее низкое положение. Найти угол который в этом положении игла образует с горизонтом. Укажите пожалуйста конкретно как начинать решать задачу. Я сначала нашел тангенс угла положения иглы, но дальше ничего не получается.
