Загадка двуногого шагающего механизма

[Skeptic]

Никаких подвижных противовесов не требуется.
Когда человек садится на страуса, двигатель не работает.
В съёмке на улице видно, что страуса с тележкой связывает жёсткая конструкция, не дающая ему завалиться на бок.
Вполне возможно, в конструкции используется гироскоп. Поэтому такой шум при включении.

[Excalibur921]

Skeptic в сообщении #897034 писал(а):

что страуса с тележкой связывает жёсткая конструкция

Страус с тележкой вопросов не вызывает, там всегда 3 точки опоры.
Интересен страус который шагает в студии всего на двух лапах.

Skeptic в сообщении #897034 писал(а):

в конструкции используется гироскоп

Был когда то патент такой вроде в 13 веке на шагающий двуногий механизм с гироскопической стабилизацией.
Но гироскоп нужно размещать чтобы ось вала гироскопа была горизонтальна и он должен быть наверно с вольфрама при таких мелких размерах, хотя сейчас есть довольно компактные системы, возможно все 1500 $ ушли на него? Либо основная масса конструкции это и есть гироскоп как часть гироскопа используются батареи питания ( на скользящих контактах)
https://www.youtube.com/watch?v=oDMKUqrTFJY
Но как видим у страуса со студии нет ухода в стороны как в игрушке на видео, иначе было бы опасно 170 кг случайно поворачивающие. И силовой гироскоп огромен(но на низких оборотах). А может там электроника + современный гироскоп(высокие обороты точная механика), а не чисто механический силовой гироскоп? А нелепый внешний вид + нелепая модель человека это чтобы притвориться простачками? Т.е опять новое это хорошо забытое старое…Ведь не могут сосновые доски стоить 1500 у.е.
Или может есть еще какой-то способ обойти правило проекции ЦМ на опору?

[Shtorm]

Excalibur921, ну я вот сейчас встал перед зеркалом, поднял одну ногу, оставшись стоять на другой ноге. И внимательно посмотрел на получившуюся конструкцию. Центр масс абсолютно точно не совпадал с центром стопы.

[Excalibur921]

Shtorm в сообщении #897043 писал(а):

Центр масс абсолютно точно не совпадал с центром стопы

Хотите сказать у вас нарушаются фундаментальные законы физики?
Мышцы сложно стабилизирует человека + вестибулярный аппарат.
ЦМ всегда проецируется на опору иначе падение.

Кстати просмотрел еще раз с силовым гироскопом, все-таки у страус ходит не так, там не вращается корпус и опоры страуса не вращаются при ходьбе, но гироскоп может быть фактором стабилизации, другое дело его хитро поставить. Я также обратил внимание на звук разгона чего-то, может это выход двигателя на номинальные обороты, а затем включается муфта редуктора, либо гироскоп.

[Shtorm]

Excalibur921, я имел ввиду лишь вот это:

ratay в сообщении #896543 писал(а):

а центр тяжести аппарата не должен совпадать с центром стопы, а должен лишь не выходить за ее пределы.

[Excalibur921]

Shtorm в сообщении #897047 писал(а):

лишь не выходить за ее пределы.

Так в этом то и дело. Гляньте видео, на каком расстоянии он ставит опоры, если не изменять ЦМ то сразу упадет. Даже если там и есть небольшой нахлест опор. Просто оставив ЦМ в центре робота нельзя. Вот и как они им управляют кроме гироскопа и грузика?

[Skeptic]

Гироскоп, если он есть, то на вертикальной оси. Это удержит тело горизонтально.

-- 18.08.2014, 14:23 --

Вполне возможно, когда нога идёт вперёд, в теле противовес сдвигается назад, обеспечивая нужное положение ЦТ.

[Excalibur921]

Жаль что они одели корпус и налепили всякую галиматью, фигурки…Такие вещи нужно делать без корпуса чтобы все было видно =).

Excalibur921 в сообщении #895197 писал(а):

если бы были циклические перемещения большого груза, то я думаю был бы характерный звук изменения нагрузки на двигатель.

Excalibur921 в сообщении #896632 писал(а):

Вот с перемещением груза для корректировки ЦМ вопросов не возникает.
Например у робота огромные лапы, пауза между шагами для переноса груза(причем в момент когда 2 лапы стоят и устойчивость максимальна). https://www.youtube.com/watch?v=k1vObkL4UAw
Но вот страус не такой…
Как им удалось обойти правило проекции центра масс на опору, да еще и так быстро?

Мне кажется, он бы падал от перемещения противовеса когда стоит только на 1 ноге, даже пол секунды паузы нет.
Может есть еще какой-то метод управлять ЦТ?(во всех открытых конструкциях либо груз, либо весь корпус наклоняется, либо вот гироскопами но опора не крутиться.