Здравствуйте. У меня есть система линейных неоднородных ОДУ с переменными коэффициентами

Частное решение такой системы для

может быть выписано как
где

-- фундаментальная матрица, являющаяся решением матричного ОДУ

с начальными условиями

-- единичная матрица, если выполняется

.
Моя проблема заключается в том, что численно интегрируя матричное уравнение (2), я получаю матричную функцию, которая при некоторых

вырождается. Следовательно, решение не может быть определено по формуле (1). Собственно вопрос: можно ли как-то в общем виде представить частное решение

линейной системы в случае, когда фундаментальная матрица вырождается в некоторых точках?