Это стандартное линейное уравнение с постоянными коэффициентами, как его решать написано в любом учебнике по обыкновенным дифференциальным уравнениям.
Если вкратце, то сначала решается однородное уравнение (с правой частью 0), для этого выписывается его характеристический многочлен:
Если

,

- его комплексные корни (различные), то общее решение имеет вид

. (Экспоненты мнимых частей корней можно представить как синусы и косинусы.)
В случае кратного корня

общее решение имеет вид

.
(Нужно просто аккуратно рассмотреть все случаи: дискриминант >0, =0, <0.)
После этого нужно найти частное решение неоднородного уравнения (с вашей правой частью) и прибавить его к общему решению однородного. Оно подбирается с помощью метода вариации постоянных или, как в вашем случае, можно его искать в виде

.
По-моему, здесь можно взять
Добавлено спустя 3 минуты 54 секунды:
Это если

- постоянная, если

зависит от

, то частное решение будет другое!
Впрочем,
Brukvalub уже дал ссылку на подробное объяснение. Да и уравнение изменилось уже...
