Хорошо. Сила тяжести, действующая на эти ребра (считаем, что четвертое существует), создает моменты разных знаков. Давайте это сразу учтем таким образом: плечо ребра
будем писать с плюсом (
), а плечо четвертого ребра с минусом (
). Т.е. плечо рассматриваем как величину со знаком. Если ось
горизонтальна и шарнир имеет
, тогда такое плечо — это
-координата точки приложения силы.
Взгляните на картинку. Чтобы попасть из шарнира в середину ребра
, надо дважды сместиться по красному вектору и один раз по синему. Где бы мы ни находились, смещение по красному вектору прибавляет к «плечу со знаком»
, смещение по синему вектору
.