Про это есть в книжке Пенроуза "Путь к реальности," гл. 11 и в брошюрке Арнольда "Геометрия комплексных чисел, кватернионов и спинов," однако про двузначное двумерное представление группы вращений там говорится не особенно внятно. Грубо говоря, вращения действуют на спин электрона своим квадраным корнем. Более точно, кватернион

длины

преобразует кватернион

в

, при этом вещественная часть

не меняется, таким образом, получается вращение чистых кватернионов, т.е. трёхмерного пространства. Очевидно,

и

определяют одно и то же вращение

.
С другой строны, на кватернионы можно посмотреть, как на двумерное комплексное пространство, тот же кватернион здесь переводит

в

; и это определяет унитарное преобразование

. Если мы сопоставим вращению

унитарные преобразования

и

, то и получится знамемитое двузначное спинорное представление группы вращений в пространстве спиноров.
Ещё есть книжка Visual Complex Analysis by Tristan Needham, chapter 3. Не знаю, переведина ли она на русский язык. Уверен, что и Munin посоветует литературу.