Про это есть в книжке Пенроуза "Путь к реальности," гл. 11 и в брошюрке Арнольда "Геометрия комплексных чисел, кватернионов и спинов," однако про двузначное двумерное представление группы вращений там говорится не особенно внятно. Грубо говоря, вращения действуют на спин электрона своим квадраным корнем. Более точно, кватернион
длины
преобразует кватернион
в
, при этом вещественная часть
не меняется, таким образом, получается вращение чистых кватернионов, т.е. трёхмерного пространства. Очевидно,
и
определяют одно и то же вращение
.
С другой строны, на кватернионы можно посмотреть, как на двумерное комплексное пространство, тот же кватернион здесь переводит
в
; и это определяет унитарное преобразование
. Если мы сопоставим вращению
унитарные преобразования
и
, то и получится знамемитое двузначное спинорное представление группы вращений в пространстве спиноров.
Ещё есть книжка Visual Complex Analysis by Tristan Needham, chapter 3. Не знаю, переведина ли она на русский язык. Уверен, что и Munin посоветует литературу.