Про это есть в книжке Пенроуза "Путь к реальности," гл. 11 и в брошюрке Арнольда "Геометрия комплексных чисел, кватернионов и спинов," однако про двузначное двумерное представление группы вращений там говорится не особенно внятно. Грубо говоря, вращения действуют на спин электрона своим квадраным корнем. Более точно, кватернион 

 длины 

 преобразует кватернион 

 в 

, при этом вещественная часть 

 не меняется, таким образом, получается вращение чистых кватернионов, т.е. трёхмерного пространства. Очевидно, 

 и 

 определяют одно и то же вращение 

.
С другой строны, на кватернионы можно посмотреть, как на двумерное комплексное пространство, тот же кватернион здесь переводит 

 в 

; и это определяет унитарное преобразование 

. Если мы сопоставим вращению 

 унитарные преобразования 

 и 

, то и получится знамемитое двузначное спинорное представление группы вращений в пространстве спиноров.
Ещё есть книжка Visual Complex Analysis by Tristan Needham, chapter 3. Не знаю, переведина ли она на русский язык. Уверен, что и Munin посоветует литературу.