Монета (однородный диск массы

и радиуса

) катается по горизонтальному столу без проскальзывания. Найти все движения монеты для которых одновременно выполнены следующие три условия:
1) угол между плоскостью стола и плоскостью монеты не зависит от времени
2) проекция угловой скорости монеты на ось перпендикулярную монете не зависит от времени
3) проекция угловой скорости монеты на вертикальную ось не зависит от времени