Имя этим способам легион, ибо их много.
Проще всего таки обозвать эти функции "повернуть башню танка" и "повернуть кватернион".
Можно раскидать по разным словарям и в нужное время подключать/отключать. SP Forth, насколько помню, допускает слова типа Кватернион::Повернуть — с явным указанием словаря, можно замутить такое и в любом двугом.
Наконец, можно найти компилятор с Паскаля на Форте (там, собственно, не компилятор, а расширение Форта до Паскаля) и посмотреть, как это делается там.
Только не подумайте, что это
все способы