сабж формул писать не надо!

Двойной маятник находится в поле силы тяжести и предсталяет собой твердое тело (на картинке это овал) подвешенное в идеальном шарнире в точке

;

-- центр масс твердого тела. Через идеальный шарнир

к твердому телу подвешен невесомый, нерастяжимый стержень

, на конце которого, в точке

укреплена точечная масса. Момент инерции твердого тела относительно точки

равен

; масса твердого тела равна

.
При каком условии на длины

маятник может качаться так, что точки

все время лежат на одной прямой?