сабж формул писать не надо!
Двойной маятник находится в поле силы тяжести и предсталяет собой твердое тело (на картинке это овал) подвешенное в идеальном шарнире в точке
;
-- центр масс твердого тела. Через идеальный шарнир
к твердому телу подвешен невесомый, нерастяжимый стержень
, на конце которого, в точке
укреплена точечная масса. Момент инерции твердого тела относительно точки
равен
; масса твердого тела равна
.
При каком условии на длины
маятник может качаться так, что точки
все время лежат на одной прямой?