Надо доказать что это всегда возможно, вне зависимости от положения вершин на плоскости.
докажите, что на достаточно малое расстояние вершину можно перенести всегда (сохраняя структуру плоского графа)
потом рассмотрите какую-нибудь кривую, которая имеет концы в начальном положении вершины и в конечном (эту кривую можно выбрать кусочно-линейной). наконец, воспользуйтесь компактностью этой кривой