Преобразование структурной схемы

[VladZZZ]

Как преобразовать эту схему и получить передаточную функцию системы?

Есть две обратные связи и параллельное соединение. Но не удаётся применить ни одно из правил эквивалентных преобразований.
Так, например, Ким пишет: "При переносе сумматора участок цепи, через который переносится сумматор, становится неэквивалентным. Поэтому при преобразовании структурных схем нельзя переносить сумматор через точку съёма сигнала". [1, с. 59]

Есть какие-нибудь идеи и предложения?


1. Ким Д.П. Теория автоматиеского управления. Т.1. Линейные системы . - М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. - 288 с.

[Toucan]

Тема перемещена в Карантин.

Приведите свои попытки решения задачи и объясните, что конкретно вызывает затруднения.

После того как исправите сообщение, сообщите об этом в теме Сообщение в карантине исправлено.

[Toucan]

Тема перемещена из форума «Карантин» в форум «Механика и Техника»

[zvm]

VladZZZ в сообщении #833742 писал(а):

Есть какие-нибудь идеи и предложения?

Обозначте вход системы буквой $x$, выход - буквой $y$, выходы звеньев $W_1$, $W_2$, $W_3$, буквами $a, b, c$ и запишите 4 уравнения связи входов и выходов звеньев. Решив полученную систему, найдите зависимость $y$ от $x$. Это и будет передаточная функция системы.

[profrotter]

У меня 13 шагов получается (если нигде не ошибся).
1. Переносим первый (слева направо) сумматор через первый узел и смотрим на схему.