Моделирование пневмоподъемника

[Konstantin1706]

Есть в наличии пневмоподъемник, который состоит из подвижной механической конструкции – системы балок, с прочной заделкой, поверхности для расположения грузов и самого груза массы m, пневмомеханического преобразователя описываемого параметрами P S, - площадью поршня и давлением в камере. Подъёмник подключён к коллектору источника подачи газа с давлением P0 . Для обеспечения возможности обратного движения, подъёмник подключают также к коллектору газа с низким давлением (например, с атмосферным). Оба этих коллектора подключаются к подъёмнику, посредством регулирующих органов (кран, клапан, заслонка, задвижка). Если кого не затруднит, помогите с составлением математической модели пневмоподъемника. Как узнать, на сколько необходимо повернуть кран, чтобы поднять груз на 10 см? Как мне это рассчитать?
Если мы будем знать давление, с которым будет поступать газ и площадь цилиндра, то можно выразить приложенную силу. В правильном ли направлении я мыслю?
http://rghost.ru/51944566/image.png

[Xey]

Konstantin1706 в сообщении #819380 писал(а):

на сколько необходимо повернуть кран, чтобы поднять груз на 10 см?

В циллиндр потребуется запустить определенный объем (при давлении соответчствующем весу груза) воздуха.
Объем этого воздуха при давлении магистрали будет другим (поменьше).

Обычно клапан это открыто /закрыто . Вы спрашиваете на какое время следует открыть клапан , чтобы груз поднялся на 10 см?

[Konstantin1706]

Изначально спрашивал про кран. Но это не принципиально и можно использовать клапан (по условию).

[nikvic]

Изначально желательно не превратить подъёмник в катапульту.
Быстрое открытие/закрытие клапана приведёт к "пляске" груза.

Т.е. между клапаном и цилиндром необходим дроссель, или сам клапан должен обладать ещё и свойствами дросселя.

[Konstantin1706]

Я не думаю, что в моем случае так важно это учитывать.
Но в любом случае при большой подаче газа груз может вылететь с платформы.

Чтобы поднять груз, газ должен совершать работу. Но когда нагнетается газ под поршень, увеличивается объем и масса его.

По идее нам необходимо знать давление и массу до поднятия груза и после, на нужную высоту.
Как ее узнать?

[nikvic]

Konstantin1706 в сообщении #819539 писал(а):

Я не думаю, что в моем случае так важно это учитывать.
Но в любом случае при большой подаче газа груз может вылететь с платформы.

Чтобы поднять груз, газ должен совершать работу.

Если ориентироваться на работу, то пляски неизбежны.

[Xey]

Konstantin1706 в сообщении #819539 писал(а):

По идее нам необходимо знать давление и массу до поднятия груза и после, на нужную высоту.

При подъеме давление не изменится (оно определяется кинематикой и весом груза), изменится объем цилиндра (ход поршня тоже определяется кинематикой).

[Konstantin1706]

в зависимости от изменения объема цилиндра изменится и высота нахождения груза?
А как найти зависимость между объемом цилиндра и нахождением поршня?

[nikvic]

Xey в сообщении #819568 писал(а):

При подъеме давление не изменится

Гм, даже если время впуска меньше времени подъёма?

[Xey]

nikvic в сообщении #819585 писал(а):

Гм, даже если время впуска меньше времени подъёма?

Может для такого режима и ищем , какой объем надо запустить, чтобы поднялось на 10 см.
Пока проблема с объемом цилиндра.

[nikvic]

Есть некоторая разница между пневмоподъёмником и пневмомолотом

[Xey]

Konstantin1706 в сообщении #819380 писал(а):

Есть в наличии пневмоподъемник,

[Konstantin1706]

Каким образом мне узнать изменение объема в цилиндрах?

[nikvic]

А описать конструкцию с цифрами - слабО?

[Konstantin1706]

Площадь поршня 100 см^2
Давление равно атмосферному 10^5 Па
Объема воздуха не знаю. Можно ли считать, предположим, 100 см^3?