В простом графе нет петель. Но если в графе петли есть, это не обязательно псевдограф. Я понимаю так: ребра - это подмножество декартова произведения

(для ориентированного графа). Если граф неориентированный, то каждая пара

отождествляется с

, что никак не мешает присутствию в графе пар вида

.
Конечно, это все вопрос соглашения. Но я привыкла использовать графы для изображения отношений. И без петель там пришлось бы туго! Практически все основные типа отношений (эквивалентность, толерантность, нестрогий порядок) - рефлексивны, то есть включают в себя пары

. Честно говоря, не слышала, чтобы для их описания использовались "псевдографы".
-- 21.01.2014, 03:20 --Немного полазила по интернету, похоже, что встречаются оба подхода: и с петлями, и без. Но в любом случае невредно предусмотреть вариант с петлями, но без кратных ребер, псевдограф для этого не подходит.