Здравствуйте, уважаемые форумчане!
Возник вопрос по такой задачке: Привести квадратичную форму

к каноническому виду. Определить знакоопределенность квадратичной формы.

Хотел воспользоваться методом приведения к главным осям, но тут сразу проблема: не знаю, как записать матрицу квадратичной формы, так как не знаю, куда вписывать коэффициенты при

и

.
Метод Лагранжа:
Тут проблема с выделением полного квадрата по

, эту переменную содержат:

, а как выделить полный квадрат по трем переменным?
Или может есть какие-нибудь более простые (в данном случае) способы?