А разве это не разделяющиеся переменные?
Да, похоже оно. Спасибо.
Вообще я нашел решение с помощью WolframAlpha. Получилось вида

,
где
a и
b — коэффициенты, зависящие от
c и
k. Похоже на правду, по крайней мере на графике. Теперь попробую вывести решение самостоятельно и перенести в векторную форму.
ГАЗ-67 писал(а):
Плз,напишите еще раз уравнение - у меня на экране оно не отобразилось.
Приводилось такое:

.
Хотя вообще правильнее записать

,
так как оказалось, что знак имеет значение.