Доброго времени суток! Есть уравнение кривой второго порядка

надо привести его к каноническому виду. Построил матрицу А.
След этой матрицы

Определитель

Расширенная матрица A

Определитель

Начало новой системы координат (0;5/2).
Далее сделал параллельный перенос системы координат и получил уравнение

Делаю поворот системы координат
Нашел

;

;



Подставил это значения в

И получилось

Потом начал приводить исходное уравнение к каноническому виду с помощью инвариантов



Подставил в формулу

И получилось, что в первом случае свободный член равен 0, а во втором(с помощью инвариантов) - нет. Подскажите, пожалуйста, где я ошибся)