Структурная схема трёхмассовой упругой системы

[DerParol]

В учебнике Ключева по электроприводу приводится следующая структурная схема:
http://i58.fastpic.ru/big/2013/1129/3e/ ... f6473e.png
А также написана передаточная функция по управляющему воздействию:
http://i57.fastpic.ru/big/2013/1129/1d/ ... a1301d.png
Я решил попробовать упростить структурную схемы и получить эту передаточную функцию.
Если принять возмущающие воздействия равными нулю, то:
1)Перенесём узел М23 за звено 1/J3p
2)Преобразуем полученную часть схемы с обратной связью.
А вот дальше я, если честно, застрял. Преподаватель толком ничего не объяснил, пришлось осваивать этот вопрос самостоятельно, но, тем не менее, возникли определённые трудности. Т.е., как дальше упрощать схему? Прошу знающих людей помочь в этом вопросе. Я не прошу делать это за меня, я просто хочу освоить и понять методы упрощения структурных схем, в данном случае, на примере данной схемы и получить такую передаточную функцию. Надеюсь, с помощью этого форума удастся.

[Dmitro]

http://i60.fastpic.ru/big/2013/1130/c6/ ... b634c6.png

-- Сб ноя 30, 2013 01:18:23 --

А нет. Предыдущие переносы для получения ПФ для $W_{\omega_3,M}$. А для $W_{\omega_1,M}$ переносим как-то так
http://i60.fastpic.ru/big/2013/1130/2e/ ... f5ce2e.png

[DerParol]

Сейчас попробую преобразовать схему. Кстати, хотелось бы узнать ещё кое что: насчёт переноса сумматора через узел. В правилах упрощения этот момент есть, но хотелось бы узнать, как это выглядит на схеме.

[Dmitro]

В каком смысле «как выглядит на схеме»? Точно также как и в «правилах упрощения». Перенесите сумматор с сигналом $M_{23}$ через узел с сигналом $M_{12}$ по «правилам», но покажите это на полной схеме.